Как правило, да, вы можете сделать это. Помните, что ваш маршрутизатор должен иметь возможность открывать порты для диапазона IP-адресов, а не только для одного конкретного IP-адреса, где порты должны использоваться несколькими устройствами. Даже на одном и том же порту он должен иметь возможность правильно маршрутизировать на правильный частный IP-адрес с открытым сеансом SIP. Если вы используете SIP для обоих, то обязательно будут общие порты, но не должно быть конфликтов. Если оба телефона будут настроены для подключения по своей информации TFTP по отдельности и знают, где находятся их шлюзы, то с маршрутизатором не возникнет проблем, связанных с регистрацией и инициированием / приемом вызовов.
Вы все еще можете столкнуться с некоторыми проблемами приоритизации и насыщенности, в зависимости от скорости вашего канала и маршрутов для вызовов. Я настоятельно рекомендую также отключить все, что связано с VOIP в вашем маршрутизаторе, поскольку это не вызовет ничего, кроме конфликта с тем, что вы пытаетесь сделать. Также целесообразно отключить некоторые аспекты брандмауэра. По сути, все, что помечено как ALG, VoIP, обнаружение вторжений и проверка пакетов с отслеживанием состояния, должно быть отключено.