Сами по себе файлы PDF не лицензируются. Может быть, программное обеспечение, которое их создает.
Adobe - вы можете иметь читателя бесплатно, но писатель, как правило, стоит денег.
Open Source/Freeware - вы можете иметь Foxit Reader бесплатно, PDF Creator бесплатно, HTML2PDF (TCPDF) бесплатно ... и т.д.
Вам не нужна лицензия для создания PDF-файла, точно так же, как вам не нужна лицензия Word для создания DOC-файлов (например, вы можете использовать OpenOffice)
Вашим клиентам понадобится устройство для чтения / записи, способное подписывать PDF-файлы, но какое программное обеспечение они используют для этого (и связанные с этим расходы на лицензирование) - это их проблема, а не ваша.
Надеюсь это поможет.