У вас проблема с разрешением DNS. Если вы можете получить доступ к общему ресурсу или удаленному ресурсу по разрешению домена - но можете по IP-адресу - у вас неправильно настроен DNS.
Простое решение, если ваши DNS-серверы известны, состоит в том, чтобы статически настроить ваш основной DNS-сервер в Windows на DNS-сервер вашей внутренней сети, а в качестве дополнительного - на общедоступный DNS-сервер в Интернете.*
В идеале вам нужно будет исправить конфигурацию на вашей терминальной точке ASA/Router/VPN Termination Point. Конфигурация должна передать параметры DNS клиенту, чтобы имена разрешались в сети.
Используйте «nslookup» и «ping» для дальнейшего устранения неполадок при подключении. Если это все еще не работает, добавьте статическую запись в ваш файл хоста. Затем попытайтесь связаться с удаленным устройством, если сбой все еще происходит - я бы попробовал его с другого ПК, чтобы исключить что-нибудь нехорошее с вашим ПК.
* Как правило, не рекомендуется устанавливать, иногда недоступный DNS-сервер, в качестве основного. Вы можете заметить увеличение задержки при преобразовании имен в адреса, когда вы отключены от VPN. Лучше всего добавить этот параметр в ваше VPN-устройство, но это временное решение для временного использования.