Как следует из другого ответа, вы можете использовать VPN или SSH-доступ, хотя ретрансляция VPN, вероятно, является лучшим вариантом здесь.
Одно из решений: запустить VPN-сервер на ПК 1 и подключиться к нему с помощью ПК 2 с бесконечным числом подключений. Таким образом, всякий раз, когда вы открываете ПК 1, к нему подключается ПК 2. Не очень надежный Вы можете использовать Динамический DNS для этой цели.
Я также назову некоторые (бесплатные +) услуги здесь для вашего удобства: (Обратите внимание, что я не поддерживаю ни один из этих продуктов, но все они работают через прокси-сервер, и это единственная причина, по которой я написал их здесь. Также знайте, что все это в основном программное обеспечение MITM по замыслу)
1) TeamViewer
2) Ammyy Admin (проще всего настроить)
3) Облачный сервис VPN Azure от SoftEther VPN (я использую это программное обеспечение с открытым исходным кодом)
4) Удаленный рабочий стол Chrome
5) Попробуйте прибегнуть к помощи "ПК с дистанционным управлением".