Для этого вы можете использовать программы screen или tmux на серверах CentOS.
Например - для экрана -
После входа в систему вы запускаете screen (возможно, вам придется установить его)
Затем нажмите CTRL a а затем CTRL | <- это труба
Это разделит экран на 2
Затем нажмите CTRL a и CTRL tab чтобы перейти в новый раздел.
Затем нажмите CTRL a а затем CTRL c чтобы создать новый сеанс в новом разделе.
Конечным результатом должны быть сеансы бок о бок
Ссылка - http://www.pixelbeat.org/lkdb/screen.html (горячие клавиши экрана)
Кроме того, на рабочем столе Ubuntu вы можете получить терминальную программу, которая может выполнять разбиение экрана.
Terminator - одна из таких терминальных программ, и вы можете разделить экран, просто нажав CTRL+Shift+e