Xterm сам по себе является эмулятором VTxxx - протокол "xterm" - это, в первую очередь, расширенный набор VT102/VT220, с некоторыми функциями от VT320/VT420/VT520 и, конечно, с некоторыми совершенно новыми для самого Xterm. Таким образом, вы можете установить TERM=vt110
и программы будут работать.
(Xterm также поддерживает эмуляцию Tektronix 4014, но это не очень распространено.)
Протокол VT52 немного отличается, но, хотя терминал GNOME (т.е. libvte) не может его понять, настоящий Xterm может. Для активации этого должно быть достаточно запустить xterm -ti vt52
.
URxvt (rxvt-unicode) также должен поддерживать VT52, хотя я не уверен, как он включен (возможно, он включен по умолчанию); попробуйте urxvt -tn vt52
.