У меня HP 250 G1 с Win 8.1, а теперь и Ubuntu, и я пережил ту же странность.
С прошивкой HP вы, вероятно, можете нажать F9 при запуске, так же, как отображается логотип HP, и вам будут представлены варианты загрузочного устройства.
Вверху списка будет OS Boot Manager ; это менеджер загрузки Windows. Тогда вы должны увидеть один или два варианта Ubuntu в списке.
Существует два способа установки Grub в системе UEFI (возможно, существует третий способ, включающий вариант Legacy Boot в BIOS и установку Grub в MBR, как мы всегда это делали, но я пока оставлю это),
Один из двух вариантов Ubuntu использует файл grub.efi
(или grubx64.efi в 64-битной системе). Это будет работать, только если у вас отключена безопасная загрузка, потому что этот загрузчик не подписан.
Другая запись Ubuntu будет использовать shim.efi
(или shimx64.efi), который представляет собой кладж, позволяющий запускать Grub даже при включенной безопасной загрузке.
Один или оба из них приведут вас к традиционному меню Grub «белое на фиолетовом», из которого вы сможете загрузить Ubuntu.
В реализации HP UEFI есть ошибки (или, возможно, просто намеренно странное поведение), которые затрудняют запуск любого другого менеджера загрузки, кроме Microsoft. У прошивки Lenovo тоже есть свои причуды - это не просто вещь HP.
Есть способы сделать HP BIOS перейти непосредственно к Grub. Есть даже способы убедить Диспетчер загрузки Windows предложить опцию Ubuntu, но они довольно сложны, и, поскольку я сам не до конца их изучил, я не буду здесь их советовать.
Я могу предложить ссылку на описание процесса загрузки EFI, который может помочь объяснить, что происходит.