В Google Docs есть встроенная формула =IMPORTDATA("URL")
(не забудьте про кавычки вокруг URL). Эквивалентом Excel является функция "Получить внешние данные" -> "Из Интернета" на вкладке "Данные". Это должно работать гладко, если у вас есть постоянный доступ для чтения к серверу, содержащему файл CSV.
Я рекомендую импортировать весь CSV-файл в новую электронную таблицу (на другой вкладке в той же книге), а не пытаться извлекать внешние данные непосредственно в существующую электронную таблицу. Получив этот пул данных, используйте простые локальные формулы, чтобы выбрать соответствующие данные из нового листа.