Первые компьютеры использовали перфокарты или фонари. Википедия говорит для ENIAC:
перфоратор карты IBM был использован для вывода
Немецкая статья в Википедии о Zuse Z3 (первый аппарат, который можно назвать компьютером) гласит:
Эйнер Тастатур с Лампенфельдом Фюр Эйн-унд Аусгабе фон Захлен и Мануэль Стюэрунг фон Бережнунген
Это означает: у него была клавиатура с подсветкой для ввода и вывода (программы считывались с перфокарт, как сказал NobbZ).
Поскольку компьютеры стали более распространенными, они часто использовали уже существующие телетайпы, что означает, что вывод был сделан посредством печати текста на бумаге. До сегодняшнего дня Unix-терминал эмулировал в некоторой степени телетайпы.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Вы спрашивали конкретно о ПК. Первые ПК появились в 50-х годах и имели разные способы вывода. IBM 610 использовал клавиатуру для ввода и электрическую пишущую машинку для вывода. Кроме того, некоторые другие ранние ПК использовали принтеры, например, Olivetti Programma 101. Simon или Kenbak-1 использовали лампы для производства.
Мониторы, похоже, появятся 20 лет спустя, в 70-х годах. Одна ранняя модель с монитором - Datapoint 2200 1970 года. И естественно, веха Xerox Alto.
Больше информации об истории ПК в Википедии (как обычно).