Я бы сказал, да: вещи, которые обычно называют "микроконтроллерами", почти всегда являются просто вариантом некоторых других процессоров: 68HC11 - это всего лишь второстепенный вариант серии 68xx от Motorola, с точки зрения набора команд.
Микроконтроллеры обычно имеют дополнительное оборудование, такое как таймеры, часы, возможно, небольшой объем оперативной памяти и немного EEPROM. Обычно они также имеют дополнительные входы, например, аналого-цифровой преобразователь или два.
Идея "микроконтроллеров" заключается в том, что многие вещи могут использовать программируемое управление. Микроволновые печи, стиральные машины, духовки, системы сигнализации, но им действительно не нужны большие программы, и разработчики этих систем не хотят добавлять к ним целый "компьютер". Таким образом, у вас есть микроконтроллер с простой программой в EEPROM и небольшой объем оперативной памяти для стека или что у вас есть. Дополнительные таймеры, входные порты синхронизации, АЦП и т.д. Позволяют разработчикам устройств покончить с другими дискретными компонентами, на которые они почти наверняка должны будут опираться для выполнения какой-либо полезной работы.
Многие старые 8-битные процессоры имели варианты "микроконтроллеров": 6809 - это "компьютерный" вариант, соответствующий микроконтроллеру 68HC11. 8051 - это микроконтроллерный вариант старого 8080. Смотрите: http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_common_microcontrollers