Я ищу какой-то простой инструмент командной строки или скрипт, который можно использовать для пересылки данного порта от маршрутизатора локальной сети (который поддерживает UPNP) на локальную машину.
Например
upnpforward 9000
перенаправит порт 9000 с маршрутизатора на локальный хост.
Попробуйте клиент MiniUPNP
Его использование:
upnpc-static [options] -a ip port external_port protocol
Add port redirection
upnpc-static [options] -d external_port protocol [port2 protocol2] [...]
Delete port redirection
upnpc-static [options] -s
Get Connection status
upnpc-static [options] -l
List redirections
upnpc-static [options] -r port1 protocol1 [port2 protocol2] [...]
Add all redirections to the current host
Если инструмент с графическим интерфейсом в порядке, или вы не против создать приложение для командной строки самостоятельно, взгляните на Port Map / TCMPortMapper