Я ищу какой-то простой инструмент командной строки или скрипт, который можно использовать для пересылки данного порта от маршрутизатора локальной сети (который поддерживает UPNP) на локальную машину.
Например
upnpforward 9000
перенаправит порт 9000 с маршрутизатора на локальный хост.