Безопасная сеть с роботизированной сеткой Ad-Hoc с Linux

Question

Для исследовательского проекта мне нужно создать ячеистую сеть для моих роботов.

Я нашел несколько беспроводных USB-адаптеров большой дальности (Alfa AWUS036NHRv2) и подключился к своему распербей пи 3b+ (у меня 4 адаптера и 4 rpi3).

Мне нужно создать своего рода ячеистую сеть с этими адаптерами и rpi3s для моих роботов.

Я обнаружил, что специальные сети создают беспроводные сети без маршрутизатора.

Пробовал между двумя моими rpi3 с адаптерами, и они работают нормально.

Но здесь нет шифрования.

Мне нужно установить какой-то пароль к моей сети, а также попытаться выяснить структуру меша (например, все роботы знают данные друг друга).

По какому пути я должен идти?

Любая помощь будет высоко ценится.

С уважением...

Answer 1

Попробуйте использовать 802.11s вместо ad-hoc. 802.11s поддерживает шифрование (установка некоторых дополнительных пакетов).

Взгляните на эту страницу, где вы можете найти инструкции для Raspbian, в противном случае вы можете легко сделать это с OpenWrt и 802.11s (или даже с LibreMesh, который основан на OpenWrt, но имеет предварительно сконфигурированные 802.11s).

Для обмена файлами между всеми Raspberry Pi, которые вы можете попробовать с alfred (даже если это от людей BATMAN-adv, alfred не нужен BATMAN-adv для выполнения своей работы).