Это не может быть сделано без некоторого программирования.
Сначала проверьте, как обнаружить MIDI-события. Перейдите к терминалу и выполните aseqdump -l чтобы вывести список портов MIDI; это выводит что-то вроде этого:
$ aseqdump -l
 Port    Client name                      Port name
  0:0    System                           Timer
  0:1    System                           Announce
 14:0    Midi Through                     Midi Through Port-0
 24:0    Xonar D2                         Xonar D2 MIDI
 32:0    Yamaha DS-1E (YMF754)            Yamaha DS-1E (YMF754) MIDI
Затем запустите его с именем клиента, чтобы проверить, приходят ли события:
$ aseqdump -p "Xonar D2"
Waiting for data. Press Ctrl+C to end.
Source  Event                  Ch  Data
 24:0   Note on                 0, note 64, velocity 86
 24:0   Note on                 0, note 48, velocity 80
 24:0   Note off                0, note 48
 24:0   Note on                 0, note 68, velocity 84
 24:0   Note on                 0, note 52, velocity 88
 24:0   Note off                0, note 64
 24:0   Note off                0, note 52
 24:0   Note off                0, note 68
...
Во-вторых, для симуляции нажатий клавиш вам нужен xdotool . Если он еще не установлен, запустите sudo apt-get install xdotool .
Вы можете использовать type для ввода текста или key для имитации специальных клавиш:
xdotool type Hello, World!
xdotool key ctrl+p
Обратите внимание, что не все специальные ключи обрабатываются правильно xdotool .
А Ctrl+Alt+Del обрабатывается ядром очень специально и, вероятно, не работает при моделировании; попробуйте запустить sudo reset вместо xdotool .
Наконец, свяжите все вместе с помощью сценария. Поместите это в текстовый файл, например, ~/bin/midi-to-keys:
#!/bin/bash
aseqdump -p "Xonar D2" | \
while IFS=" ," read src ev1 ev2 ch label1 data1 label2 data2 rest; do
    case "$ev1 $ev2 $data1" in
        "Note on 64" ) xdotool type hello ;;
        "Note on 48" ) xdotool key ctrl+j ;;
    esac
done
Сделайте его исполняемым (chmod +x ~/bin/midi-to-keys) и запустите его (~/bin/midi-to-keys).
Теперь нажатие E-5 или C-4 должно иметь некоторый эффект.
Изменить или добавить строки вида "Note on x" ) command ;; делать что хочешь.