В терминах "старины" рабочая станция была бы миникомпьютером, меньше, чем мэйнфрейм, но больше, чем микрокомпьютер. В настоящее время рабочая станция является более или менее мощным микрокомпьютером с большим объемом памяти и отказоустойчивыми компонентами.
Мэйнфрейм сегодня - это многокомпонентный компьютер (например, с разными процессорами) для запуска сервисов (в стиле сервера) для таких вещей, как банковские транзакции и онлайн-коммерция.
Конечно, мои объяснения не могут быть такими же точными, как в Википедии, поэтому попробуйте обратиться к бесплатной онлайн-энциклопедии для получения дополнительной информации и примеров как со старых времен, так и сегодня.