Прежде всего, PDF не является растровым изображением по определению. На нем могут быть страницы, состоящие только из растровых файлов, таких как отсканированные документы, но это только один из примеров PDF. По определению, PDF - это подборка различных объектов.
Во-вторых, PDF можно редактировать до некоторой степени, но для серьезного редактирования лучше перейти к исходным файлам.
На вкладке «Настройки» на вкладке «Редактирование содержимого» можно указать вспомогательные приложения для редактирования изображений (кнопка «Редактор изображений…») и для редактирования страниц и объектов (кнопка «Страницы / Редактор объектов…»). Хорошее сочетание - Photoshop для (растровых) изображений и Illustrator для страниц и объектов.