Я не совсем понимаю, как вы собираетесь использовать сканер без физического присутствия на сканере. Разве вы не должны быть рядом со сканером, чтобы положить сканируемый документ на стекло?
Совместное использование принтера имеет смысл, потому что принтер является выходом, а сканер является входом. Чтобы использовать его, вам нужно быть у сканера, но принтер может печатать, и документы будут ждать вашего прибытия к принтеру неограниченное время.
Однако, чтобы ответить на ваш вопрос, такая программа, как RemoteScan, может сделать то, что вы ищете. Насколько я знаю, нет свободной альтернативы и нет встроенного способа сделать эту работу.