Это можно сделать. Содержимое на DVD хранится в файлах VOB (видеообъектов), которые объединяют все компоненты: видео, аудио и субтитры. "Риппер" требуется только в том случае, если оригинальный DVD зашифрован. Если он не зашифрован, файлы VOB могут быть доступны напрямую.
Получив доступ к VOB, вы извлекаете смешанный (мультиплексированный) контент в отдельные файлы. Затем вы добавляете дополнительные аудиодорожки и субтитры и используете программу для создания DVD-дисков, чтобы создать новый DVD-диск. Вам нужно будет использовать профессиональную хакерскую программу низкого уровня, которая принимает предварительно закодированные ресурсы; "простые в использовании" программы потребительского уровня либо не будут принимать существующие файлы, либо захотят перекодировать их, как вы обнаружили. В зависимости от программы разработки может быть легко добавлять новые субтитры, но трудоемко конвертировать старые. Поскольку вы создаете новый DVD, вы можете потерять существующие меню и другие эзотерические функции (например, множественные углы) - если вы захотите их, вам нужно будет найти что-то, что будет импортировать их, или воссоздать их заново.
К сожалению, мы несколько лет прошли пик разработки DVD: некоторые программы были прекращены и больше не доступны. Оглядываясь вокруг, я наткнулся на Avidemux, который поддерживается и выглядит так, как будто он может справиться с извлечением половины проблемы.
Наконец, вы можете просто использовать имеющиеся у вас инструменты и все равно перекодировать. Учитывая то, как работает сжатие DVD-видео, повторное выполнение может не сделать это заметно хуже, особенно если вы выбираете высокую скорость передачи данных.