Я вошел в Ubuntu с учетной записью гостевого сеанса, но команда ls запрещена даже с использованием sudo .

Но почему? Есть идеи?
Это потому что ты не sudoer . Который является списком пользователей, которым разрешено использовать команду sudo .
Вы можете стать sudoer , добавив свое имя пользователя в список sudoer от имени root:
su и введите пароль пользователя rootvisudo (открывает текстовый редактор comamndline специально для редактирования файла sudoers )YOUR_USERNAME_HERE ALL=(ALL) ALL