В терминале Ubuntu вы видите [это] как префикс каждой строки.
Это не терминал, который делает это. Это оболочка. Отображается подсказка оболочки. А в некоторых оболочках есть всякие причудливые вещи, которые можно сделать в подсказках.
Например, в Z Shell достичь желаемого просто:
TRAPALRM() { zle reset-prompt ; }
PS1='[%*] %n@%m:'
TMOUT=1
Тем не менее, я подозреваю, что в долгосрочной перспективе вам будет гораздо полезнее использовать параметры оболочки Z для хранения временных меток в истории команд и отображения истории команд с временными метками:
setopt extended_history
history -i
Или механизм оболочки Bourne Again:
HISTTIMEFORMAT='%F %T '
дальнейшее чтение