Я знаю, что вы можете использовать h264-aac mp4s, используя следующую команду:
ffmpeg -i INPUT.mp4 -codc copy -bsf:v h264_mp4toannexb OUTPUT.ts
(согласно http://ffmpeg.org/ffmpeg-bitstream-filters.html#Bitstream-Filters)
и там говорится, что модифицированные опции bsf могут быть использованы для объединения файлов mpeg4, но не сказано, что это такое (без bsf транскод не удастся).
Кто-нибудь знает, какие варианты использовать здесь?