Одним из способов является использование Google Cloud Print, хотя вам потребуется стандартный настольный компьютер или ноутбук, подключенный к сети, который поддерживает как Google Cloud Print, так и драйверы для принтера.
Посмотрите здесь инструкции о том, как настроить Google Cloud Print, установив Google Chrome и затем войдя в Cloud Print.
Теперь настройте свой принтер для облачной печати Google, используя рабочий стол / ноутбук. Это выходит за рамки этого ответа, так как он хорошо документирован. И это должно быть - это должно "просто работать".