Я нашел проблему. В последнее время я изменил безопасность своей сети WiFi с WEP на WPA2. В Network Preferences | Advanced | Preferred Networks
, название моей сети все еще фигурировало с "WEP" в разделе "Безопасность". Вот почему он не подключался автоматически.
Удаление сети из списка « Preferred Networks
, отключение и повторное подключение (чтобы моя сеть была повторно добавлена в "Предпочтительные сети", на этот раз с безопасностью "WPA2") решили проблему.
Кстати, я продолжал использовать ту же фразу-пароль для WPA2, что и для WEP, поэтому информация в связке ключей оставалась действительной, и поэтому ручное подключение работало без подсказок. По всей видимости, в цепочке для ключей фраза-пароль привязана только к имени сети (SSID), тогда как предпочтительные сети привязаны как к SSID, так и к типу безопасности.