Системные настройки → Загрузочный диск - это то, что вам нужно?
Выбор должен быть постоянным. Также взгляните на страницу поддержки Apple:
Этот [ручной] начальный выбор громкости является временным. Чтобы установить загрузочный том по умолчанию для вашего Mac после запуска компьютера, откройте «Системные настройки» и выберите «Загрузочный диск» в меню «Вид» (в Mac OS X) или откройте панель управления Boot Camp (в Windows).
Похоже, существует определенное сочетание клавиш, чтобы сделать выбор постоянным с самого экрана загрузки:
Загрузите компьютер с помощью клавиши Option, чтобы вызвать диспетчер запуска, затем нажмите клавишу Ctrl, прежде чем щелкнуть том для загрузки. (Возможно, вам придется использовать клавиши со стрелками влево и вправо, чтобы сначала выбрать громкость.)
Если этот трюк поддерживается на вашем Mac, вы заметите, что стрелка, направленная вверх - та, которая указывает на выбранный диск - вместо этого изменится на круглую стрелку.