Зависит от того, какая у вас модель Mac Mini. Более ранние версии Intel Mac, насколько я знаю, не поддерживают загрузку с USB-накопителей.
Единственной другой возможностью будет ваша структура разделов. Intel Mac использует загрузчик EFI, и они предпочитают структуру разделов GPT, а не MBR. Если вы достаточно внимательно посмотрите на диск, отформатированный в Boot Camp Assistant, вы увидите очень маленький раздел FAT32 в начале диска. Это делается для того, чтобы раздел можно было "благословить" и пометить в качестве предпочтительного загрузочного тома на компьютере, поэтому при перезапуске он автоматически загружается на эту ОС. Если вы клонировали диск с того, который вы использовали на ПК, это, скорее всего, отформатированный MBR.
Тем не менее, я убедился, что можно загружаться на тома MBR Windows, удерживая клавишу Option. Единственное, что тома Windows не отображаются до позже. Однако я не уверен, работает ли это вообще через USB. Я думаю, что нет.
Первым шагом в поиске и устранении неисправностей будет проверка и проверка того, может ли ваш Mac Mini загружаться с USB-тома вообще ... т.е. использовать Carbon Copy Cloner или SuperDuper для клонирования тома Mac с USB-накопителя и посмотреть, сможете ли вы загрузиться с него.