ОБНОВИТЬ:
R-пакет можно установить из r-cloud project repo
. Версия R в репозитории Ubuntu для Ubuntu 18 даст вам только 3.4.4, что не имеет значения, потому что вы все равно не хотите использовать его из-за потенциальных конфликтов зависимостей.
Чтобы добавить репозиторий проекта r-cloud в /etc/apt/sources.list
вам нужно будет сделать следующее:
sudo add-apt-repository 'deb https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu bionic-cran35/'
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E084DAB9
sudo apt update
sudo apt install r-base r-base-core r-recommended
Это фактически установит R/3.5.2.
Если вам конкретно нужна R/3.5.1, вам нужно собрать ее из исходного кода и добавить исполняемые файлы и библиотеки в PATH и LD_LIBRARY_PATH. Вы можете получить исходный код здесь: https://cran.r-project.org/src/base/R-3/
Первый способ быстрее и проще, но второй потребуется, если вам нужна именно эта версия R.