Дисковая утилита Gnome использует udisks2, похоже, что udisksctl - это инструмент командной строки, она может выполнять следующие действия:
status
    Shows high-level information about disk drives and block devices.
info
    Shows detailed information about OBJECT or DEVICE.
mount
    Mounts a device. The device will be mounted in a subdirectory in the /media
    hierarchy - upon successful completion, the mount point will be printed to
    standard output.
    The device will be mounted with a safe set of default options. You can
    influence the options passed to the mount(8) command with --options.
    Note that only safe options are allowed - requests with inherently unsafe
    options such as suid or dev that would allow the caller to gain additional
    privileges, are rejected.
unmount
    Unmounts a device. This only works if the device is mounted. The option
    --force can be used to request that the device is unmounted even if active
    references exists.
Если точка монтирования уже существует, udksks2 создаст и использует новую точку монтирования (возможно, добавив 1).
Так что вы должны иметь возможность написать скрипт примерно так (используя в качестве примера /dev /loop5):
$ udisksctl mount --block-device /dev/loop5
Mounted /dev/loop5 at /media/demo/675584e8-d292-4c69-96d6-0fdb720bdf93.
# parse stdout for the mount point, do something with it
$ udisksctl unmount --block-device /dev/loop5
Unmounted /dev/loop5.
(Можно даже смонтировать только для чтения, добавив --options ro в udisksctl mount)
Информация от Archwiki Arch на Udisks - Помощники Горы
  Помощники горы
  
  Автоматический монтаж устройств легко достигается с помощью упаковщиков Udisks. Смотрите также Список приложений # Инструменты для монтажа.
  
  
    Примечание. Среды рабочего стола, такие как GNOME и KDE, также могут предоставлять оболочку для диска.