Я не смог заставить свой Epson XP-430 работать в системе на основе Ubuntu 16.04.
Видел ошибки как:
Could not send command to scanner
no devices found
И это после установки всех официальных драйверов здесь:
http://support.epson.net/linux/en/imagescanv3.php?version=1.3.28