Если вы можете получить доступ к обоим этим серверам с вашего основного компьютера и пройти проверку подлинности, то вы можете сделать это в проводнике без необходимости удаленного подключения к любому компьютеру.
Введите IP-адрес в проводнике файлов в адресной строке с c $ в конце, чтобы получить C:\ сервера, к которому вы пытаетесь получить доступ. Например, \\ 192.168.1.2 \ c $ попытается получить доступ к C:\ сервера с адресом 192.168.1.2. Откройте два обозревателя файлов и выполните один сервер в одном обозревателе файлов, а другой сервер - в другом обозревателе файлов, и у вас появятся возможности передачи файлов без использования mstsc!
Вот изображение, чтобы объяснить, что я имею в виду дальше:
