Почему головка сканера должна возвращаться в исходное положение после каждого сканирования?
Не было бы быстрее, если бы у него было 2 начальных положения по краям или просто оставить голову посередине после каждого сканирования?
Я думаю, что двунаправленное сканирование было бы лучше для срока службы мотора руки ...