В этом ответе я рассмотрю конкретный пример. Вам просто нужно заменить имена компьютеров, имена пользователей и пароли на ваши.
Постановка задачи
Предположим, у нас есть следующая топология сети:
our local computer <---> server 1 <---> server 2
Для конкретности предположим, что у нас есть следующие имена компьютеров, имена пользователей и пароли:
LocalPC            <--->  hostname: mit.edu         <---> hec.edu
                          username: bob                   username: john 
                          password: dylan123              password: doe456
Цель: мы хотим настроить SOCKS-прокси, который прослушивает порт 9991 LocalPC чтобы каждый раз, когда подключение к LocalPC инициировалось с порта 9991 оно проходило через mit.edu затем hec.edu .
Пример использования: hec.edu имеет HTTP-сервер, доступный только по адресу http://127.0.0.1:8001, в целях безопасности. Мы хотели бы иметь возможность посетить http://127.0.0.1:8001, открыв веб-браузер на LocalPC .
конфигурация
В LocalPC добавьте в ~/.ssh/config:
Host HEC
    HostName hec.edu
    User john
    ProxyCommand ssh bob@mit.edu -W %h:%p
Затем в терминале LocalPC запустите:
ssh -D9991 HEC
Он попросит вас ввести пароль пользователя bob на mit.edu (например, dylan123), затем запросит пароль пользователя john на hec.edu (например, doe456).
В этот момент прокси-сервер SOCKS теперь работает через порт 9991 LocalPC .
Например, если вы хотите посетить веб-страницу на LocalPC с помощью прокси-сервера SOCKS, вы можете сделать это в Firefox:

Некоторые замечания:
- в ~/.ssh/configHEC- это имя соединения: вы можете изменить его на что угодно.
- -D9991говорит- sshнастроить прокси SOCKS4 на порту- 9991.