Есть два шага, чтобы сделать эту работу: сначала вы должны поделиться своим принтером на вашем первом компьютере. Во-вторых, вам нужно подключиться с других компьютеров к принтеру.
Поделитесь своим принтером
В интернете много информации об этом, и это довольно просто. Щелкните правой кнопкой мыши значок принтера в разделе "Устройства и принтеры" на панели "Конфигурация" и выберите "Свойства принтера". Выберите вкладку "Общий доступ" и нажмите "Поделиться этим принтером" и дайте ему причудливое и / или содержательное имя.
Подключитесь к вашему принтеру
На компьютере с Windows используйте мастер "Добавить принтер" и позвольте Windows найти ваш принтер.
От Ubuntu я бы порекомендовал это руководство, в котором есть все, что вам нужно. Короче нужно установить CUPS. В меню Система -> Администрирование -> Печать вы можете добавить принтер аналогично Windows.