Уже есть вопрос: Screen не может выпустить pty, и нет ответа (пока предоставлен только обходной путь).
У меня другой случай, и я хотел бы знать ответ на оригинальный вопрос. Итак, почему socat (даже недавняя версия 1.7.3.0) игнорирует screen когда последний закрывает канал?