В конфигурации по умолчанию в большинстве современных операционных систем IPv6 будет автоматически включен, если маршрутизатор сообщает в ЛВС, что он может предоставить доступ по IPv6. Это значение по умолчанию подходит для большинства сценариев, включая ваш.
Если текущий маршрутизатор не поддерживает IPv6, то узлы в локальной сети не будут использовать IPv6 для связи с Интернетом. Как только вы обновите маршрутизатор и провайдер начнет поддерживать IPv6, хосты в локальной сети автоматически начнут использовать IPv6.
Отсутствие подключения IPv6 к Интернету не означает, что IPv6 полностью отключен. Это просто означает, что он будет использоваться только для связи между программами, работающими на одном хосте, а также в некоторой степени для связи между хостами в локальной сети.
Локальные адреса в IPv6 часто проще работать, чем IPv4, поскольку IP-адрес устройства получен из MAC-адреса и остается постоянным независимо от конфигурации. И даже если вы не помните адрес, вы можете просто пропинговать ff02::1, чтобы найти все адреса в локальной сети.