Я попытался объединить 6 монофонических файлов WAV в один файл 5.1 WAV с помощью следующей командной строки, но получил сообщение об ошибке, как показано в заголовке:
ffmpeg -i front_left.wav -i front_right.wav -i front_center.wav -i lfe.wav -i back_left.wav -i back_right.wav \
-filter_complex "[0:a][1:a][2:a][3:a][4:a][5:a]amerge=inputs=6[aout]" -map "[aout]" output.wav
Это происходит от: https://trac.ffmpeg.org/wiki/AudioChannelManipulation
Все 6 файлов WAV имеют моно 16 бит 48 кГц 768 кбит / с.