Я уже читал о компиляции NTP с помощью timepps.h, чтобы получить поддержку PPS. Есть ли простой способ проверить уже скомпилированную или скорее установленную версию репозитория (Ubuntu 14.04.1, Kernel 3.13.0-37) на поддержку PPS?
РЕДАКТИРОВАТЬ некоторые googles позже ...
Я вставил это в мой /etc/ntp.conf и перезапустил ntpd. Кажется, эта конфигурация будет правильной? Я использую эту секцию GPS /dev/ttyS0 . Согласно документации это должно удовлетворить GPS с PPS. Бодрейт составляет 9600 .
server 127.127.20.0 mode 18 minpoll 4 iburst prefer true
fudge 127.127.20.0 flag1 1 flag2 0 flag3 1 flag4 1
Я потратил некоторое время, чтобы заставить его работать, потому что apparmor заблокировал ntpd, открыв последовательный порт. Я понял это из syslos. Поэтому я добавил эту строку в /etc/apparmor.d/tunables/ntpd . Тогда это сработало.
@{NTPD_DEVICE}="/dev/ttyS0"
Разрешения на устройства
$ ll /dev/ttyS0 /dev/pps* /dev/gps*
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Okt 18 23:00 /dev/gps0 -> ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Okt 18 23:00 /dev/gpspps0 -> pps0
crw-rw-rw- 1 root dialout 251, 0 Okt 18 23:00 /dev/pps0
crw-rw-rw- 1 root dialout 4, 64 Okt 18 23:09 /dev/ttyS0
$ id ntp
uid=106(ntp) gid=113(ntp) Gruppen=113(ntp),20(dialout)
Чтобы достичь этого навсегда, я создал несколько правил udev . Принимая во внимание, что команда setserial, кажется, не вступает в силу, если я проверяю порт с setserial -a /dev/ttyS0 после загрузки системы.
$ cat /etc/udev/rules.d/09-pps.rules
# Provide a symlink to /dev/ttyS0 and set low_latency for latency improvement
KERNEL=="ttyS0", SYMLINK+="gps0", MODE="0666"
KERNEL=="ttyS0", RUN+="/bin/setserial /dev/%k low_latency"
KERNEL=="ttyS0", RUN+="/usr/sbin/ldattach pps /dev/%k"
# Symlink /dev/pps0 to /dev/gpspps0
KERNEL=="pps0", SUBSYSTEM=="pps", DRIVER=="", SYMLINK+="gpspps0"
KERNEL=="pps0", GROUP="dialout"
KERNEL=="pps0", MODE="0666"
После этого мне пришлось один раз удалить /var/lib/ntp/ntp.conf.dhcp . Потому что он получается из /etc/ntp.conf при любом событии DHCP или просто перезагрузке. Таким образом, он будет генерировать новый при запуске.
Нужно ли мне еще вход 127.127.22. * (Драйвер ATOM PPS)? Потому что, как указано в документации, если я использую flag1=1 PPS будет использоваться неявно? Нет, он работает только с GPS NMEA (127.127.20.u).
Мой вывод ntpq -p сейчас
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
==============================================================================
-fritz.box 185.31.136.34 3 u 36 64 177 0.298 4.496 0.076
*arcticfox.dorid 192.53.103.104 2 u 43 64 177 14.125 2.041 1.307
+monitman.com 158.43.128.33 2 u 44 64 177 25.325 4.703 0.314
+spacys.de 212.82.32.15 2 u 43 64 177 24.156 -1.503 2.094
-cse-server.com 122.227.206.195 3 u 38 64 177 24.372 -3.421 0.618
oGPS_NMEA(0) .GPS. 0 l 1 16 377 0.000 -0.270 0.024
Для поддержки часов ATOM я должен скомпилировать ntp с включенной поддержкой часов ATOM.