Смотрите эту статью, которая обрабатывает именно ваш вопрос. Этот источник подтверждает ваш рейтинг, но сообщает о точности в 10 раз лучше, чем указанные вами цифры:
- NTP от WAN: +/- 5000 микросекунд
- NTP ОТ источника stratum-1 в локальной сети: +/- 500 мкс
- Модуль GPS Trimble Resolution-SMT для синхронизации: +/- 15 мкс
- GPS-модуль u-blox NEO-6M: +/- 15 мкс
Что касается производительности GPS без PPS, то же сайт (другая статья), здесь, сообщает:
Первоначальные тесты с выходом NMEA только на 4800 бод и без PPS с использованием Windows разочаровали. Хотя устройство работало, точность и дрожание были не лучше, чем можно было бы достичь с помощью широкополосного подключения к Интернету и серверов из пула NTP.
И об этом же решении, в конце этой статьи:
При настройке по умолчанию, 4800 бод, каждый бит занимает 0,2 мс, а неопределенность, с которой GPS отправляет данные, и операционная система может сообщать время, когда данные были получены, приводит к несколько более высокому кратковременному дрожанию смещения, и нет лучшего ежедневного дрейфа, чем с несколькими интернет-источниками. Вы можете добиться большего успеха, используя высокую скорость передачи данных, и, возможно, с подключенным через USB GPS и гораздо более высокой скоростью передачи данных. Возможно, что джиттер будет меньше в UNIX-системе, но я этого не проверял.