Команда, которую вы ищете
VBoxManage startvm "VirtualMachineName"
Это предполагает, что программное обеспечение установлено, и ваши виртуальные машины находятся в правильном каталоге.
Чтобы запустить его при загрузке, вы можете сделать что-то вроде скрипта init.d. Вы можете сделать это, скопировав один из существующих, отредактировав его по своему усмотрению (вы также можете добавить функцию остановки / выключения, чтобы выключить виртуальную машину перед выключением хост-машины), а затем зарегистрировать ее в ОС. используя команду
update-rc.d VMControl defaults
Это предполагает, что ваш файл находится по адресу /etc/init.d/VMControl, и вы сделали его исполняемым (chmod 775./VMControl).
Надеюсь, это поможет.