Вы не можете удалить Firefox из указанных расширений, отсюда вы можете только установить Firefox для этих расширений. Чтобы очистить настройки Firefox по умолчанию (чтобы удалить Firefox из этих расширений), перейдите в
Control Panel > All Control Panel Items > Default Programs > Set Associations
(Второй вариант Связать тип файла или протокол с программой) и отсортировать по текущим значениям по умолчанию, затем найти записи по Firefox, и вы можете изменить здесь.
После того, как вы измените записи для Firefox, флажки будут активны в опции Firefox, которую вы показали в Image. Я проверил, и это работает.