Выбор DNS-серверов не сильно влияет на скорость соединения. Если ваше соединение медленное, оно останется медленным. Единственное, он может быстрее идентифицировать хосты, но разница составит доли секунды. Что может сделать другой выбор, так это обойти цензуру. Серьезные DNS-серверы (OpenDNS, Google ...) не применяют никакой цензуры, но это не относится к каждому DNS-серверу и, безусловно, не относится к тем, которые предпочитают некоторые интернет-провайдеры.
В любом случае, существует простое приложение, которое позволяет проверять как скорости DNS-сервера, так и их склонность применять цензуру: оно называется namebench и предоставляется Google бесплатно. Работает на Windows, Unix (включая Mac) и Linux. Вы можете попробовать.