Это можно сделать на отдельных компьютерах, изменив простой текстовый файл с именем hosts (сам файл обычно содержит множество инструкций о том, как это сделать). Смотрите http://en.wikipedia.org/wiki/Hosts_file. Я очень рекомендую это решение, если у вас есть доступ ко всем компьютерам в сети. Обратите внимание, что это будет сохраняться во всех сетях, так как данные хранятся на компьютере.
Беглый взгляд на руководство к вашему роутеру показывает, что точная функция, которую вы ищете, невозможна. Однако я заметил, что функция Virtual Server может (возможно) использоваться для вашей проблемы. Вы можете перенаправить порт 80 в вашей локальной сети на компьютер, который должен выступать в качестве DNS-сервера, это очень сложно, и я даже не уверен, что это возможно.
Другое решение состоит в том, чтобы просто создать поддомен на вашем сайте и иметь соответствующий IP-адрес, который вы хотите (если IP-адрес локальный, вы не можете этого сделать).
Если вы ищете только блокировку URL, ваш маршрутизатор поддерживает это (в настройках брандмауэра).