Сохраните скрипт где-нибудь и сделайте его исполняемым:
chmod +x foo.sh
пример скрипта:
#!/bin/bash
notify-send foo
Затем:
xfce4-keyboard-settings&
Перейдите на вкладку "Ярлыки". Нажмите "Добавить". В новом диалоговом окне нажмите "Открыть" и перейдите к своему сценарию.
Дайте ему ярлык, который вы хотите.
Затем нажмите на ярлык. Он должен отображать "foo" в правом верхнем углу.
- РЕДАКТИРОВАТЬ (если вам нужно сделать это из сценария оболочки)https://askubuntu.com/questions/375709/unable-to-add-edit-keyboard-shortcuts-in-xfce4
xfconf-query --channel xfce4-keyboard-shortcuts --property "/commands/custom/<Super>q" --create --type string --set "/path/to/foo.sh"
Например, чтобы сопоставить ярлык Super+q со сценарием