У меня есть проблема, похожая на уже размещенный SSH-доступ к офисному хосту за NAT-маршрутизатором для доступа из homepc к OfficePc с использованием сервера без корневого доступа, данное решение было:
youatwork@officepc$ autossh -R 12345:localhost:22 notroot@serverpc
Потом:
you@homepc$ autossh -L 23456:localhost:12345 notroot@serverpc
you@homepc$ ssh youatwork@localhost -p 23456
Предоставлено @piskvor Это хорошо работает, но у меня есть одна проблема, если officepc сбрасывается из-за отключения электричества. Я не могу больше подключаться к officepc. Не знаю, будет ли работать решение, предоставленное @Velmont, спасибо!