Как правильно открыть SSH-туннель для программы и впоследствии закрыть его?

Question

Я хочу запустить команду, для работы которой требуется SSH-туннель (многократное открытие TCP-соединений). После того, как он существует, туннель должен быть снова закрыт. Проблемы, с которыми я столкнулся:

1. Я могу сразу запустить команду в фоновом режиме, но тогда у меня нет надежного способа убедиться, что туннель был настроен:

   #!/bin/bash
   set -e
   ssh -N -L lport:server:port host &
   trap "kill $!" EXIT
   sleep 1
   my program that connects to localhost:lport
   

   Часто бывает, что открытие туннеля занимает больше 1 с. Я также мог бы уделить больше времени, но тогда пользовательский опыт не очень хороший, и все же он ненадежный.

2. Я могу разрешить сам SSH фон при открытии соединения, но потом я не могу найти надежный способ, как убить его впоследствии, потому что я не знаю PID фонового процесса SSH:

   #!/bin/bash
   set -e
   ssh -f -N -L lport:server:port host
   # I'd set up a trap ??? EXIT, but for what?
   my program that connects to localhost:lport
   

   Есть ли способ, как определить PID процесса SSH?

Или есть другой, лучший способ решить задачу?

Answer 1

См. Https://stackoverflow.com/questions/2241063/bash-script-to-setup-a-tevent-ssh-tunnel для ответов, содержащих Control Socket и ExitOnForwardFailure.