В соответствии с этой веткой форумов Ubuntu (которая может применяться, а может и не применяться, но поскольку вы используете Debian, стоит попробовать), это можно исправить, выполнив следующие действия:
Следуйте инструкциям в последнем разделе первого сообщения под названием Информация о libata.force = ...:, чтобы выяснить вашу конфигурацию libata . 
  libata.force = [LIBATA] Принудительная настройка. Формат представляет собой разделенный запятыми список «[ID:] VAL», где ID - это ПОРТ [.DEVICE]. ПОРТ и УСТРОЙСТВО - это десятичные числа, соответствующие порту, ссылке или устройству. По сути, это соответствует строке идентификатора ATA, напечатанной на консоли с помощью libata. Если вся часть идентификатора опущена, используются последние значения PORT и DEVICE. Если идентификатор еще не указан, конфигурация применяется ко всем портам, ссылкам и устройствам.
  
  Если пропущен только DEVICE, параметр применяется к порту и всем ссылкам и устройствам за ним. УСТРОЙСТВО с номером 0 выбирает первое устройство или первую линию разветвления позади устройства PMP. Он не выбирает ссылку на хост. DEVICE номер 15 выбирает ссылку на хост и подключенное к нему устройство.
  
  VAL указывает конфигурацию для принудительного использования. Пока нет никакой двусмысленной краткой записи, допускается. Например, 1,5 и 1,5 ГБ будут работать на 1,5 Гбит / с. Следующие конфигурации могут быть принудительными.
  
  
  - Тип кабеля: 40c, 80c, short40c, unk, ign или sata. Используется любой идентификатор с соответствующим PORT. 
- Ограничение скорости канала SATA: 1,5 Гбит / с или 3,0 Гбит / с. 
- Режим передачи: pio [0-7], mwdma [0-4] и udma [0-7]. примечание udma [/] [16,25,33,44,66,100,133] также допускается. 
Сделав это, добавьте найденную строку в grub.cfg . Например, если вышеуказанные шаги дали вам libata.force=1:pio4 , добавьте
libata.force=1:pio4
в строку ядра в grub. Вы можете проверить это, нажав e в меню Grub и добавив строку вручную в строку ядра. Если это работает, отредактируйте файл grub.cfg :
sudo nano /etc/default/grub
и отредактируйте содержимое этой строки, добавив соответствующую команду:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="libata.force=1:pio4 quiet splash"
Затем запустите sudo update-grub . 
Я не обещаю, что это сработает, поскольку у меня нет системы, которая испытывает эту ошибку, чтобы протестировать ее, но похоже, что другие столкнулись с подобной проблемой, поэтому, возможно, эти шаги будут работать для вас.