Вы смотрите на две разные вещи.
Первое, что DNS-серверы используются маршрутизатором. Маршрутизаторы делают DHCP, чтобы получить IP-адрес от провайдера. В ответе DHCP провайдер сообщает маршрутизатору, какой IP-адрес использовать, а также какие DNS-серверы используют. Некоторые маршрутизаторы предлагают веб-интерфейс, где вы можете переопределить DNS-серверы и ввести те, которые вы хотите использовать.
Второе - это динамический DNS. Маршрутизатор с DynDNS регистрируется у провайдера DynDNS каждый раз, когда он получает новый IP-адрес. Эта регистрация может, например, быть такой же простой, как открытие веб-страницы, например " http://dyndns-provider.com/register-new-address?dnsname=...&name=...&password=...". После регистрации поставщик DynDNS обновит запись SRV на своем DNS-сервере, чтобы клиенты, запрашивающие IP-адрес для вашего имени DynDNS, получили новый IP-адрес.
Регистрация у провайдера DynDNS не связана с записями DNS роутера, она на них не влияет. Так что то, чего вы хотите достичь, невозможно таким образом.