Преобразование цифрового видео (HDMI) или композитного видео (желтого цвета "RCA") во что-либо другое (например, VGA) может потребовать преобразователя, который будет стоить дороже, чем подключение через последовательный порт. Просто нет конвертера для вывода видео на USB во что-либо, кроме устройств видеозахвата.
Вы задаете вопрос XY.
То, что вы действительно хотите сделать, это использовать что-то кроме видеопорта в качестве консоли.
Простое решение состоит в том, чтобы использовать UART RP в качестве консоли, а затем использовать преобразователь TTL в RS-232 или USB для подключения к ПК / ноутбуку. Направления здесь и здесь и здесь. Этот USB-конвертер представляет собой универсальную кабельную сборку (фото ниже текста). UART для консоли - это стандартная / стандартная процедура подключения встроенных или одноплатных компьютеров.
Соединение через последовательный порт имеет дополнительное преимущество, заключающееся в объединении ввода и вывода, так что вам больше не нужно подключать клавиатуру и мышь. Недостатком является то, что теперь у вас есть текстовый интерфейс, а не графический интерфейс; однако это типично для сервера.
Другое решение - использовать сетевую консоль через Ethernet.