Я предполагаю, что вы хотите подключиться к гостю VirtualBox, работающему на другой машине и работающему с включенным расширением VRDE .  Это расширение позволяет подключаться к гостевой консоли через протокол VRDP (VirtualBox Remote Display Protocol).  Так что вам нужен клиент VRDP .
VRDP - это, по сути, реализация VirtualBox Microsoft RDP, протокола удаленного рабочего стола.  Таким образом, клиент RDP должен работать для подключения к гостю VirtualBox с включенным портом VRDP.
В мире UNIX одним из таких клиентов является rdesktop.  Он доступен в обычных дистрибутивах Linux для OSX и других вариантов * BSD.  Другой альтернативой, если вы используете KDE, является krdc , клиент KDE RDP.  Проверьте ваш менеджер пакетов.
В системах Microsoft вы должны иметь возможность использовать Microsoft Terminal Services Connector или mstsc.exe
Все эти RDP-клиенты принимают один обязательный параметр: хост для подключения (как IP-адрес или имя хоста) и один необязательный параметр: порт для подключения на гостевом хосте (обычно по умолчанию 3389).
Если это не то, что вы ищете, не могли бы вы прояснить свой вопрос, пожалуйста?