Это невозможно без дополнительного оборудования.
Хотя вы можете найти некоторые статьи, которые содержат только пассивные компоненты в схемах, например, такую: http://www.idiots.org.uk/vga_rgb_scart/ (подобные сайты предупреждают вас, что все, что вы делаете - вы делаете на свой страх и риск),
Оба кабеля имеют отдельные линии для красного, зеленого и синего сигналов. Но сигнал синхронизации передается по-разному в этих двух стандартах. VGA использует отдельные сигналы H-Sync и V-Sync, в то время как Scart имеет только один композитный сигнал синхронизации. Здесь вы можете увидеть схему простого преобразователя, который смешивает H-Sync и V-Sync кабеля VGA в видеосинхронизирующий сигнал. Однако я бы предложил вам найти готовое решение