sudo -s
позволяет выполнить команду от имени другого пользователя (sudo)
По сути, вы все еще вошли в систему как обычный пользователь, но одна отдельная команда после -s выполняется другим пользователем (в вашем случае root).
$sudo -s ls -l // you are root on this line
$cd ~ // you are regular user on this line
Это причина, почему вы получаете перенаправлены в дом вашего обычного пользователя.
В общем, делать такие вещи - плохая идея, поэтому Ubuntu отключил такие формы входа в систему root.
Если бы вы могли дать нам подсказку, чего вы хотите достичь, кто-то может придумать, как решить эту проблему, не заменяя обычную пользовательскую оболочку корневой оболочкой.